Home bauma 2022 国際建設鉱業機械・建設資材製造機械・建設車輛・関連専門見本市 [bauma 2022 国際建設鉱業機械・建設資材製造機械・建設車輛・関連専門見本市] Cable Robot - MECHATRONIK

bauma 2022 国際建設鉱業機械・建設資材製造機械・建設車輛・関連専門見本市

[bauma 2022 国際建設鉱業機械・建設資材製造機械・建設車輛・関連専門見本市] Cable Robot - MECHATRONIK

2022/11/24 2022/11/24

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[bauma 2022 国際建設鉱業機械・建設資材製造機械・建設車輛・関連専門見本市] Cable Robot - MECHATRONIK

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MECHATRONIKはbauma 2022 国際建設鉱業機械・建設資材製造機械・建設車輛・関連専門見本市にて、Cable Robotを出展。

こんにちは、はじめまして。私はローランドと申します。ドイツのデュイスブルク・エッセン大学メカトロニクス学科で研究をしています。

私たちの講座では、さまざまなプロジェクトで多くの研究を行っています。

私たちのプロジェクトは、「ケーブルロボット」と呼ばれています。

ケーブル・ロボットは非常に特殊なロボットで、ケーブルを使ってプラットフォームを移動させるものです。

プラットフォームにはツールを置くことができ、ケーブルを使えば非常に広いワークスペースを持つことができます。

このタイプのロボットを使って、私たちはどのような用途に使えるかを探していました。
私たちは、物流に関するプロジェクトもいくつか行いました。

最近行ったプロジェクトは、建設業界のパートナーたちと一緒に行ったものです。

そしてこれが、私の後ろにあるこのプレートです。

このプロジェクトは、いくつかのパートナーと一緒に行っています。
私たちは、ドイツのワイマールにあるEAB（ケイ酸カルシウム産業）とチームを組み、さらに、私たちの大学からもう一人、建設学部の教授を招きました。

そして、ケイ酸カルシウムのユニットとモーターを使って、自動で石工作業を行うケーブルロボットのプロトタイプを実現したのです。

この写真に写っているのは、このプレートです。

これは、フェスティバルのステージでおなじみの要素で構成されたフレームで、非常に扱いやすく、素早くセットアップすることができます。

そして、プラットフォーム付きのケーブルロボットがあります。

このプラットフォームには、最大100キログラムまでのユニットを扱うことができるグリッパーが付いています。つまり、ドアや窓用のリンパ球や、より大きなブレーキユニットも扱うことができるのです。

プラットフォームを動かすために8本のケーブルを使っています。

で、ビルを組み上げると、ある時点で下のケーブルとビルが衝突します。

そのために、フレーム内でプーリーを垂直に移動させる技術を考案しました。

つまり、建物を建てるときにロボットが登ることができるのです。

左側には、レンガを投入する機械があります。

そして、モーターが作動すると、レンガは裏返され、ケーブルロボットシステムに引き渡されます。

そしてレンガが配置されます。配置は、インポートされるBimモデルを基にしたデジタル建築プランに従って行われます。

ユニットが必要な場所とユニットを配置する場所を決定するアルゴリズムがあります。

そしてリストができ、このリストはロボットに渡され、ロボットは次にどのユニットが来るのか、どこに置けばいいのかを知ることができるのです。

この写真に写っているのは、私たちのブースでビデオに写っているプロトタイプもあります。

また、YouTubeでもビデオを見ることができます。
説明文にリンクを貼っておきますね。
Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essenで検索してもよいでしょう。

動画も見つかります。

また、プロトタイプのさまざまなビデオもあります。
また、3Dコンクリートプリンターを使って、ケーブルロボットやさまざまなものを製作しました。

私たちの研究にご興味のある方は、大学講座のウェブサイト（www.uni-due.de/machatronik/）をご覧ください。

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